B体育默默了几个月的特斯拉人形呆板人擎天柱（Optimus）毕竟有了新的动态。记得上一次看到它照旧正在特斯拉股东大会上，当时 Optimus 呈现了自熟手走、矫捷抓取放下物体等才能。

　　即日瑜伽，特斯拉 Optimus 又进化了。现正在，它能够自决地对物体举办分类了。此中的亮点是神经搜集一律端到端操练：输入视频，输出独揽。这相似于特斯拉主动驾驶 FSD V12 开垦中的神经搜集操练 —— 处分整个输入信号，输出驾驶决定。

　　Optimus 具有了自我校准手臂和腿部的才具，仅应用视觉和合节场所编码器，它就能够正在空间中精准定位本人的肢体。

　　无误的校准才具使 Optimus 更高效地练习各式做事，而且仅应用视觉，其神经搜集一律完成了 on-board 运转瑜伽。

　　团队资深软件工程师 Julian Ibarz 呈现，「很是欢喜分享团队正在过去几个月中赢得的发达。现正在 Optimus 能够竣工永久做事，譬喻一律以做事无合的式样主动对物体举办分类瑜伽。只须要搜聚更无数据，则无需更改任何代码就能够操练新的丰富做事B体育。」

　　网友正在震恐之余，也提出了少少题目，譬喻是否能够输入 prompt 让 Optimus 来施行做事？谜底是一定的，视频中应用一样的搜集来施行分类或撤消分类做事，只须要告诉 Optimus 你思做什么就行了。

　　Optimus 并非一发轫即是一个实体呆板人的，它从「Tesla Bot」如许一个呆板人通用安置徐徐孵化。

　　2021 年马斯克正在「特斯拉 AI 日」上呈现了 Tesla Bot 的大致形式。

　　乃至正在 Tesla Bot 举动呈现时，是由办事职员穿戴特造的紧身打扮，扮成呆板人的姿态扮演了一段跳舞。但即是如许一个思法，慢慢扎根，并走向实际，一次次打破给人们惊喜。

　　一年后的「特斯拉 AI 日」上，已经由人饰演的 Tesla Bot 变为了呆板人 Optimus。

　　刚亮相的 Optimus 仍然能够搬运箱子，给花浇水，正在工场里办事。但这不是 Optimus 的最终方向。Optimus 要成为具有「大脑」的类人呆板人。

　　马斯克呈现，当时这个呆板人计划出来只用了半年年华，异日成型的格式有许多值得期望的地方。

　　实情也正如许，2023 年特斯拉股东大会上的 Optimus 的脚步仍然愈加顺畅，举动也愈加熟练。

　　而现正在B体育，Optimus 仍然向着它的方向陆续挺进，具有「大脑」的旅程也越走越清爽。下一次它将怎样进化，咱们拭目以待。B体育马斯克的人形机械人再进化：仅靠视觉就能将物体分类还爱上了练瑜伽